Osorio, número 58 del ranking mundial, derrotó a la checa Katerina Siniaková (42º) por 6-1 y 6-4 en un duelo nocturno de la primera ronda.
La tenista de Cúcuta, que el año pasado debutó en el torneo con derrota, tendrá como siguiente rival a otra figura checa, Karolina Muchova.
El triunfo de Osorio cerró la jornada inaugural del torneo de Miami, que se disputa en las pistas rápidas del Hard Rock Stadium.
Por segundo año seguido, la brasileña Haddad fue eliminada en su debut, esta vez ante la turca Zeynep Sonmez.
Número 83 de la WTA, Sonmez tumbó a la experimentada Haddad (69) por 6-3 y 6-2 y se convirtió en la primera tenista turca en celebrar un triunfo en este prestigioso certamen.
Haddad, que llegó a entrar en el top-10 mundial en 2023, atraviesa un bache de resultados que la llevó a caer también a la primera este mes en el WTA 1000 de Indian Wells.
En lo que va de año, la zurda paulista ha perdido los ocho partidos disputados en cuadros principales de torneos de la WTA.
A la amplia y sonora afición brasileña en Miami le queda la baza del joven João Fonseca.
La gran esperanza del tenis sudamericano debutará ante el húngaro Fabian Marozsan en el Masters 1000, que arranca el miércoles.
En caso de triunfo, Fonseca vivirá su primer duelo oficial frente al español Carlos Alcaraz, número uno mundial, en la segunda ronda.
Bouzas sigue sin ganar en Miami
En otro de los primeros resultados, la española Jessica Bouzas sufrió una dolorosa derrota ante la británica Katie Boulter por 7-6 (11/9) y 6-4.
La jugadora gallega, 48 de la WTA, dejó escapar enormes oportunidades para firmar la primera victoria de su carrera en Miami, especialmente en el inicio del partido.
La primera manga fue una montaña rusa con seis breaks y hasta 10 pelotas de set desperdiciadas entre ambas jugadoras.
La española llegó a estar 6/2 arriba en el tie break y dejó escapar un total de seis pelotas de set hasta ver cómo Boulter se adelantaba en el marcador bajo los aplausos desde la grada de su pareja, el tenista australiano Álex de Miñaur.
Bouzas, segunda raqueta española en el ránking mundial, fue precisamente la verdugo de Haddad este mes en Indian Wells, donde perdió en segunda ronda ante la checa Linda Noskova, después semifinalista.
La mexicana Renata Zarazúa, por su parte, no logró acceder al cuadro principal de Miami al caer en la segunda fase de la qualy ante la bielorrusa Aliaksandra Sasnovich por 6-3 y 6-4.
Sasnovich, 116 de la WTA, será la rival de primera ronda de la española Paula Badosa.